Близько 14 млн років тому ряд приматів розділився на родину орангутангів і родину гомінінів, з якої близько 8 млн років тому виділилась триба гомініні, котра у свою чергу черед 1,5 - 2 млн років розділилась на роди шимпанзе і люди. Іх останніми спільними предками були сахельантропи і орроріни, які відзначались здатністю до прямоходіння. Дещо пізніше з'явились повністю прямоходячі ардипітеки, які близько 4 млн років тому еволюціонували до австралопітеків.